Il progetto
Il progetto ha portato allo sviluppo di un veicolo innovativo per la micromobilità di persone con disabilità e/o anziani, in linea con i principi dell’Inclusive Design.
L’obiettivo era creare una piattaforma tecnologica accessibile, sicura e predisposta per la guida assistita e autonoma in ambienti indoor e outdoor, adattabile a diversi gradi di disabilità. Il veicolo è stato progettato per accogliere carrozzine di ogni tipo senza bisogno di assistenza, con particolare attenzione a comfort, accessibilità e sicurezza.
Il lavoro si è articolato in più fasi: dalla progettazione di un primo prototipo, alla sua revisione e semplificazione meccanica, fino alla realizzazione di un secondo prototipo migliorato.
Si è passati da una soluzione complessa con 4 ruote motrici e sterzanti a una più efficiente con 2 ruote motrici posteriori e 2 ruote omnidirezionali anteriori, riducendo ingombri e complessità e aumentando lo spazio utile per l’utente.
A livello tecnologico, sono stati realizzati i seguenti componenti:
- Drive per motori per la trazione, a cura di Bystorm, con firmware e software dedicati.
- Drive per gli attuatori di sollevamento della piattaforma, e la scheda Master di comunicazione, entrambi sviluppati da CMB, completi di firmware e software.
- Gruppo ruota/sterzo e la piattaforma meccanica finale, realizzati da Fortech, includenti alloggiamenti per motori, drive e componenti elettronici.
- Batteria agli ioni di litio con BMS, anch’essa a cura di CMB.
